【摘要】“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。本文详细介绍了如何做好立体仓库的模型设计的开题报告。
【关键词】项目化团队式 五年制高职 开题报告 立体仓库
“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达。也为评审者提供一种较为确切的开题依据。由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。立体仓库的模型的设计成功，使学生对用PLC控制立体仓库的自动化运动，并达到仓库结构简单，控制灵活、方便有了深刻的了解。立体仓库的模型设计 的开题报告具体内容如下：
一、本课题的研究目的及意义
本次设计目的是用PLC控制立体仓库的自动化运动，并达到仓库结构简单，控制灵活、方便。自动化立体仓库选定单立柱巷道式堆垛机，通过编写程序来实现PLC对堆垛机的控制，使其完成仓库中货物的物品的存、取及移库功能，从而达到货物可以先入先出，防止自然老化、变质和损坏；加快了运行和处理速度，提高劳动生产率，降低操作人员的劳动强度等目的。自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集物流﹑信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率，经营灵活性和工作效率。它以最快速度，最低价格和最佳服务来满足用户要求，从而获得最大利益。随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部
分，是一种多层存放货物的高架仓库系统,自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
二、本课题的国内外的研究现状
自动化立体仓库它的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我们国家对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。如第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂FMS板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863计划中CIMS实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等百座自动化仓库等等，这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平，有的达到了国际先进水平。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。在围绕自动化仓储系统开发的同时，还可以开发多种自动化系统硬件设备及软件产品，如：不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。
三、本课题的研究内容、拟解决的主要问题
主要研究的内容是：单立柱有轨巷道式堆垛机。
主要问题解决：工作性能和安全性能问题。
第一：如何实现托盘上下左右移动；
第二：如何保证堆垛机的准确定位；
第三：如何取放物品；
第四：CAD制图、PLC编程；
第五：保证堆垛机在工作中安全运行。
四、本课题的研究思路和方法
通过网上收集资料并结合自己的方案，确定研究的思路和方法，主要分2个部分完成，机械和电气，研究的方法是：
第一：利用电动葫芦来实现堆垛机的上下左右移动。
第二：使用变频器控制堆垛机的运行速度，加上编码器使其准确定位。
第三：利用铲叉来实现物品的取放。
第四：使用压力传感器来实现堆垛机的过载保护。
五、本课题的预期效果
由PLC程序控制，按下启动按钮电动葫芦开始运作，堆垛机在轨道上开始运作，由钢丝绳牵引载货托盘上下左右移动，一旦运动到要求位置时托盘立即被制动定位，防止过载或突然断电使托盘坠落造成安全问题和货物损坏。托盘运动方式为上下左右同时运动，在轨道上运动到位时立柱方向上同时运动到位，取放货物，可省工作时间提高工作效率。
六、本课题研究的进度安排
11月2日—11月8日：收集研究有关自动化立体仓库的资料，完成开题报告；
11月9日—11月15日：选择仓库类型及机械设备、PLC控制系统、电器柜等参数；
11月16日—11月22日：完成备料清单；
11月23日—11月29日：CAD制图；
11月30日—12月13日：实体制作；
12月14日—12月20日：PLC编程；
12月21日—1月17日：模拟调试；
1月18日—1月24日：整理论文；
1月25日—1月31日：论文答辩。
七、最后是毕业设计指导老师的评价及签字、专家组的签字和系领导的签字
结语：五年制高职学生通过开题报告的书写，知道自己在以后如何去进行目标研究、知道设计的步骤、方法、措施、进度、条件等。五年制高职学生通过毕业设计的锻炼，是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
参考文献：
[1]胡志刚,杨君顺.自动化立体仓库的特点和构造, 西北轻工业学院学报.2001(19).
[2]胡思昌.全新概念的自动化立体仓库[J].制造业自动化.2002(7).
（作者单位：江苏联合职业技术学院盐城机电分院）
编辑/李文亮